مرکز تحقیقات موتور در تاریخ ۱۳۷۶/۱۰/۱۶ تأسیس شد و در زمینۀ توسعۀ قوای محرکه شامل موتور و جعبه‌دنده، از مرحلۀ طراحی تا شروع تولید و نظارت بر آن فعال گردید. هم‌اکنون ایپکو از دانش حدود سیصد کارشناس خبره در زمینۀ قوای محرکه استفاده می‌کند.

در سال ۱۳۸۱، در راستای ایجاد شرکت رده‌یکمی در گروه صنعتی ایران‌خودرو، «مرکز تحقیقات موتور» به «شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران‌خودرو» تغییر نام داد. با این تغییر راهبردی، بخش‌های تولید، مهندسی محصول و تضمین کیفیت شکل گرفتند.

آزمایشگاه موتور و خودروی ایپکو بر اساس دانش فنی و همکاری با آزمایشگاه‌های موتور معتبر بین‌المللی قادر است تا آزمون‌های دوام، عملکرد، وظیفه‌ای، احتراقی، نگاشت موتور، سنجش آلایندگی و مصرف سوخت را به‌عنوان یکی از معتبرترین مراجع در سطح کشور انجام دهد.

هم‌اکنون شرکت ایپکو به‌عنوان پیشرو در این صنعت به تحقیق، طراحی و تولید انواع موتور و جعبه‌دنده (خودرویی و غیرخودرویی) مشغول است.

ایپکو در دهۀ سوم فعالیت خود، با توجه به ظهور انقلاب صنعتی چهارم، در حال تعریف و به‌روزرسانی برنامه‌های راهبردی خود است. استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بهبود عملکرد موتورهای متداول، برقی‌سازی خودروها و توسعه قوای محرکه برقی، خودران‌ها و حمل‌ونقل نوین، زیرساخت شبکه اطلاعات محصول (از مواد اولیه، تولید، بکارگیری تا بازیافت)، استفاده از جریان اطلاعات (امکان تشخیص و رفع ایراد از راه دور) و تولیدهای پایدار دوست‌دار محیط‌زیست از آن جمله است.