شرکت تحقیقات موتور ایران خودرو در 16 دیماه 1376 با ماموریت توسعۀ قوای محرکه، از مرحلۀ طراحی تا شروع تولید و نظارت بر آن تاسیس گردید. در سال ۱۳۸۱ در راستای ایجاد شرکت رده یکمی در گروه صنعتی ایران‌خودرو، «شرکت تحقیقات موتور ایران خودرو» به «شرکت تحقیق، طراحی و تولید موتور ایران خودرو (ایپکو)» تغییر نام داد. با این تغییر راهبردی، بخش های مهندسی محصول و تضمین کیفیت نیز شکل گرفتند.

شرکت دانش بنیان ایپکو به عنوان پیشرو در تحقیق، طراحی و تولید انواع موتور و جعبه‌دنده (خودرویی و غیر خودرویی) مشغول فعالیت می باشد. این شرکت در دهه سوم بالندگی خود با توجه به ظهور انقلاب صنعتی چهارم، در حال تعریف و بروز رسانی برنامه‌های راهبردی خود است. استفاده از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بهبود عملکرد موتورهای احتراقی، توسعه خودروهای خودران‌ها، حمل‌و‌نقل نوین، توسعه سامانه های کنترلی برمبنای بینایی ماشین، توسه سامانه های شبیه سازی مجازی بمنظور بهبود فرآیند طراحی محصول، خطوط همبندی و روش های نوین آموزش، زیرساخت شبکه اطلاعات محصول (از مواد اولیه، تولید، بکارگیری تا بازیافت)، استفاده از جریان اطلاعات (امکان تشخیص و رفع ایراد از راه دور) و تولید‌های پایدار دوست‌دار محیط زیست بهره می برد.

شرکت ایپکو با تکیه بر تحقیقات، نوآوری و آینده پژوهی با ورود به سایر حوزه های کسب و کار مرتبط با قوای محرکه که مشتمل بر برقی‌سازی خودروها (توسعه قوای محرکه برقی، توسعه قوای محرکه دو نیرو (Hybrid))، طراحی، توسعه، کالیبراسیون و تأمین قطعات مرتبط با سامانه مدیریت موتور(EMS)، خدمات فنی مهندسی طراحی، توسعه، تأمین، تعمیر و نگهداری موتورهای سنگین و نیمه سنگین با کاربری های مختلف (زمینی، دریایی، ریلی، نیروگاهی و غیره)، توسعه و تولید قوای محرکه سبک (با کاربری خودروهای چندمنظوره، موتور سیکلت، کشاورزی، تولید برق و غیره)، توسعه و صحه گذاری روانکارهای صنعتی، طراحی، تأمین، نصب و راه اندازی تجهیزات و ابزارهای کنترلی خطوط تولید و همبندی، اقدام به توسعه محصولات و خدمات خود نموده است.

آزمایشگاه موتور و خودروی ایپکو بر اساس دانش فنی و همکاری با آزمایشگاه های موتور معتبر بین‌المللی قادر است تا آزمون‌های دوام، عملکرد، وظیفه‌ای، احتراقی، نگاشت موتور، سنجش آلایندگی و مصرف سوخت را به عنوان یکی از معتبرترین مراجع در سطح کشور انجام دهد. هم اکنون ایپکو، از دانش حدود سیصد کارشناس خبره در زمینۀ توسعه قوای محرکه استفاده می‌کند.

در آستانه دهه سوم حیات ایپکو، این شرکت مسئولیت تولید قوای محرکه برای ایرانخودرو را پذیرفته است. در گام اول با پذیرش مسئولیت راه اندازی خطوط تولید شرکت توسعه قوای محرکه تیوان به هدف تولید 1000 عدد موتور در روز مسیر خود را آغاز کرده است.